Invalidiems vartotojams skirtų ekzoskeletų kostiumų kainos nustatomos remiantis keliais pagrindiniais veiksniais, įskaitant techninę konfigūraciją, medžiagų kokybės standartus, klinikinį sertifikavimą ir individualizuotus pritaikymo reikalavimus. Medicinos klasės ekzoskeletų įrenginiai žmonėms su judėjimo negalia turi būti ilgai išbandyti kliniškai, patikrinti saugumo požiūriu ir gauti oficialų reguliavimo organų patvirtinimą, dėl ko kyla daug paslėptų sąnaudų, susijusių su našumo kalibravimu, biomechaniniais bandymais ir techniniais patobulinimais. Aktyvius, elektros energija varomus ekzoskeletų kostiumus, aprūpintus aukštos tikslumo jutikliais, adaptacinėmis valdymo sistemomis ir ilgaamžiais akumuliatoriais, reikalauja didelių investicijų į įrangos įsigijimą bei nepriklausomą programinės įrangos tyrimus ir plėtrą. Saugumui ir nešiojimo patogumui užtikrinti plačiai naudojamos lengvos aviacinės medžiagos, dėl ko dar labiau padidėja bendros gamybos reikalavimai. Be standartinių baigtų gaminių, individualus dydžių pritaikymas ir skirtingoms invalidų grupėms skirtų reabilitacinės parametrų nustatymas taip pat sukelia papildomų techninių sąnaudų. Palyginus su pramoniniais ir buitiniais modeliais, neįgaliųjų ekzoskeletams keliami griežtesni saugumo ir patikimumo reikalavimai, todėl visos plėtros ir gamybos sąnaudos yra žymiai didesnės. Kai pramonės grandinė subręsta ir rinkos paklausa plečiasi, atitinkami produktai nuolat tobulinami gamybos procesuose, o tai palaipsniui daro bendras kainas racionaliausiomis ir žeminą reabilitacinėms įstaigoms bei atskiriems šeimoms skirtų sprendimų įdiegimo barjerus.