Reabilitacinis vaikščiojimo robotas: dirbtinio intelekto ekzoskeletas žingsnio atstatymui

Rehabilitacinis vaikščiojimo robotas – tai profesinė išmanioji nešiojamoji įranga, skirta daugiausia pacientų, sergančių insultu, stuburo smegenų pažeidimais, hemiplegija ir apatinių galūnių funkcijos sutrikimais, funkcinei atkurtai. Naudojant lengvą, aukštos stiprumo anglies pluoštą ir odai draugiškus, kvėpuojančius medžiagas, įranga glaudžiai priglunda prie klubo, kelio ir pėdų sąnarių, nesutrikdydama normalių judėjimo veiksmų, tokių kaip stovėjimas, vaikščiojimas ir laiptų lipimas. Įmontuoti aukštos tikslumo inerciniai jutikliai ir sukimo momento jutiklių moduliai renka realiuoju laiku vaikščiojimo duomenis, sąnarių kampus ir pusiausvyros informaciją. Valdymo sistema išveda adaptuotą pagalbinę galią, kad vadovautų naudotojams atlikti standartizuotą vaikščiojimo mokymą, ištaisyti netinkamą vaikščiojimo būdą ir užkirsti kelią antrinėms traumoms, kurios gali atsirasti dėl netinkamų judėjimo įpročių. Įranga automatiškai registruoja mokymo trukmę, vaikščiojimo simetriją ir galūnių judėjimo diapazoną, sukuriant vaizdines rehabilitacines ataskaitas, kurias gydytojai gali naudoti, kad laiku koreguotų individualius mokymo planus. Įranga aprūpinta daugiasluoksniu saugos mechanizmu, įskaitant kritimo prevenciją, skubų sustabdymą ir sukimo momento ribojimą, kad būtų užtikrintas stabilus ir saugus mokymas tiek reabilitacinėse centruose, tiek namų sąlygomis. Kartodami mokslinį vaikščiojimo mokymą, šis robotas efektyviai atkuria pacientų apatinių galūnių raumenų jėgą, pagerina vaikščiojimo pusiausvyrą ir koordinavimą, padeda naudotojams palaipsniui atgauti nepriklausomą vaikščiojimo gebėjimą ir sumažinti ilgalaikę priklausomybę nuo vežimėlių bei slaugytojų.