Վերականգնման քայլելու ռոբոտ. ԱԻ-ով աշխատող էքսոսկելետ քայլելու շարժումների վերականգնման համար

Վերականգնման համար նախատեսված քայլելու ռոբոտը մի պրոֆեսիոնալ ինտելեկտուալ հագեցված սարք է, որը հիմնականում օգտագործվում է ինսուլտի, ողնաշարի վնասվածքի, կեսական վնասվածքի և ստորին վերջույթների դիսֆունկցիայի դեպքում հիվանդների ֆունկցիոնալ վերականգնման համար: Այն օգտագործում է թեթև, բարձր ամրության ածխածնի մետաղալար և մաշկին բարեկես շնչող նյութեր, որոնք ճշգրիտ հարմարվում են ազդրի, ծնկի և ոտնաթաթի հոդերին՝ չխաթարելով կանգնելու, քայլելու և սանդղավանդակներով բարձրանալու նման բնական քայլելու շարժումները: Ներդրված բարձր ճշգրտության իներցիոն սենսորները և մեխանիկական մոմենտի զգայուն մոդուլները իրական ժամանակում հավաքում են քայլելու տվյալներ, հոդերի անկյուններ և հավասարակշռության մասին տեղեկատվություն: Կառավարման համակարգը արտադրում է հարմարվող օգնական ուժ՝ օգնելով օգտագործողներին կատարել ստանդարտացված քայլելու վարժություններ, ուղղել անորմալ քայլելու ձևեր և կանխել սխալ շարժումների հետևանքով առաջացող երկրորդային վնասվածքները: Այն կարող է ինքնուրույն գրանցել վարժության տևողությունը, քայլելու սիմետրիան և վերջույթների շարժման շրջանակը՝ ստեղծելով տեսողական վերականգնման զեկույցներ բժիշկների համար՝ ժամանակին ճշգրտելու անհատականացված վարժությունների ծրագրերը: Ռոբոտը սահմանված է բազմաշերտ անվտանգության մեխանիզմներով, այդ թվում՝ ընկնելու կանխարգելման, ավտոմատ կանգնեցման և մեխանիկական մոմենտի սահմանափակման համակարգերով, ինչը ապահովում է կայուն և անվտանգ վարժություններ վերականգնման կենտրոններում և տնային պայմաններում: Գիտական քայլելու վարժությունների կրկնությամբ այս ռոբոտը արդյունավետ վերականգնում է հիվանդների ստորին վերջույթների մկանների ուժը, բարելավում քայլելու հավասարակշռությունն ու համակարգվածությունը, օգնում է օգտագործողներին աստիճանաբար վերականգնել ինքնուրույն քայլելու կարողությունը և նվազեցնում է անավարտ ժամանակ սայլակների և խնամողների վրա կախվածությունը: