재활 보행 로봇은 뇌졸중, 척수 손상, 편마비 및 하지 기능 장애 환자의 기능 회복을 주로 목적으로 하는 전문 지능형 착용형 기기입니다. 경량 고강도 탄소섬유와 피부 친화적이고 통기성 있는 소재를 채택하여 엉덩이, 무릎, 발목 관절에 밀착되며, 서기, 걷기, 계단 오르기 등 정상 보행 동작을 방해하지 않습니다. 내장된 고정밀 관성 센서와 토크 감지 모듈이 실시간 보행 데이터, 관절 각도, 균형 정보를 수집합니다. 제어 시스템은 사용자가 표준화된 보행 훈련을 완료하도록 안내하고, 비정상적인 보행을 교정하며, 부정확한 움직임 습관으로 인한 2차 손상을 예방하기 위해 적응형 보조 동력을 출력합니다. 훈련 시간, 보행 대칭성, 사지 활동 범위를 자동으로 기록하여 의사가 개인 맞춤형 훈련 계획을 신속히 조정할 수 있도록 시각화된 재활 보고서를 생성합니다. 낙상 방지 보호, 비상 정지, 토크 제한 등 다층 안전 메커니즘을 갖추어 재활 센터 및 가정 내에서 안정적이고 안전한 훈련을 지원합니다. 과학적 보행 훈련을 반복함으로써 이 로봇은 환자의 하지 근력 회복을 효과적으로 돕고, 보행 균형 및 협응 능력을 향상시키며, 점진적으로 독립 보행 능력을 회복하게 하고, 휠체어 및 간병인에 대한 장기 의존도를 줄여줍니다.
