エクソスーツは、人の運動能力を高めたり、身体のリハビリテーションを支援したりするための装着可能な機械式補助装置であり、多様な応用ニーズに対応するため、受動型の機械式と能動型の電動式に分類される。炭素繊維や航空用アルミニウム合金などの軽量かつ高強度の素材で構成され、人間工学に基づいて最適化された設計により、人体に密着しながらも四肢の自然な動きを制限しない。受動型エクソスーツは、弾性構造を利用して、荷物持ち上げ、屈み作業、長時間の立ち作業などの際に負荷を分散させ、腰や肩の疲労を効果的に軽減し、物流・製造・建設業界における職業性の筋骨格障害リスクを低減する。一方、能動型エクソスーツにはセンサー、サーボドライブおよびスマート制御システムが搭載されており、ユーザーの動作意図をリアルタイムで検出し、安定した補助トルクを提供することで、下肢機能障害を持つ人々の歩行訓練およびバランス訓練を支援する。ほとんどのエクソスーツは、身長や体型の異なるユーザーに対応できるよう、調整可能なストラップとモジュール式フレームを採用しており、緊急停止機能や転倒防止機能といった内蔵安全機構も備えている。技術革新と産業普及が進む中、エクソスーツは職場における安全保護および医療リハビリテーションにおいて不可欠な装備へと徐々に進化しており、作業効率の向上および移動機能障害者の生活の質(QOL)の大幅な改善に貢献している。