Les exosquelettes sont des dispositifs mécaniques portables conçus pour améliorer les performances sportives humaines ou assister à la rééducation physique ; ils se divisent en deux catégories : les modèles mécaniques passifs et les versions motorisées actives, afin de répondre à des besoins d’application variés. Fabriqués à partir de matériaux légers et ultra-résistants tels que la fibre de carbone et les alliages d’aluminium aéronautique, ces dispositifs, optimisés sur le plan ergonomique, épousent étroitement la silhouette humaine sans entraver les mouvements normaux des membres. Les exosquelettes passifs reposent sur des structures élastiques permettant de répartir les charges lors de manutentions, de flexions ou de postures debout prolongées, soulageant efficacement la fatigue lombaire et scapulaire et réduisant ainsi le risque de lésions professionnelles liées à la contrainte musculo-squelettale dans les secteurs de la logistique, de la fabrication et de la construction. Les exosquelettes motorisés sont équipés de capteurs, d’actionneurs servo-commandés et de systèmes de commande intelligents capables d’identifier en temps réel les intentions motrices de l’utilisateur et de fournir un couple d’assistance stable, facilitant ainsi la marche et la rééducation de l’équilibre chez les personnes souffrant de dysfonction des membres inférieurs. La plupart des exosquelettes intègrent des sangles réglables et des cadres modulaires afin de s’adapter aux utilisateurs de différentes tailles et morphologies, ainsi que des mécanismes de sécurité intégrés tels qu’un arrêt d’urgence et une protection contre les chutes. Grâce à l’innovation technologique continue et à la généralisation industrielle croissante, les exosquelettes sont progressivement devenus des équipements essentiels tant dans le domaine de la protection au travail que dans celui de la rééducation médicale, améliorant considérablement l’efficacité professionnelle et la qualité de vie des personnes présentant des troubles de la mobilité.
