ԱԻ մոբիլության ռոբոտ. Հագուստի աստիճանի էքսոսկելետային ռոբոտներ արտաքին շրջապատում մոբիլության համար

ԱՐԾ շարժման ռոբոտը մեկն է ինտելեկտուալ շարժվող կամ հագցվող ռոբոտային համակարգերից, որոնք նախատեսված են սահմանափակ շարժունակություն ունեցող մարդկանց անկախ շարժման օգնության համար՝ ներառյալ ստորին վերջույթների էքսոսկելետները, ինտելեկտուալ հենարանները և ավտոնոմ շարժման օգնականները: Այն սարքավորված է բարձր ճշգրտությամբ շարժման զգայչներով, ներդրված ԱՐԾ միկրոսխեմաներով և շրջակա միջավայրի ընկալման մոդուլներով, որոնք կարող են նույնականացնել օգտագործողի շարժման նպատակները, վերլուծել իրական ժամանակում մարմնի դիրքը և շրջակա ճանապարհների վիճակը, ինչպես նաև դինամիկորեն ճշգրտել օգնական ուժը, քայլելու արագությունը և հավասարակշռության ռազմավարությունները: Պարապլեգիկ, հեմիպլեգիկ կամ շարժունակությունը խաթարված տարեց օգտագործողների համար ռոբոտը ապահովում է կայուն ուժի աջակցում՝ օգնելով նրանց կանգնել, քայլել, պտտվել և անվտանգ բարձրանալ սանդղավանդակներով, ինչպես նաև ալգորիթմների օպտիմալացման միջոցով ճշտելով անկանոն քայլերը՝ կանխելով ընկնելը և երկրորդային վնասվածքները: Ռոբոտը կարող է գրանցել օրական շարժման տվյալները, ստեղծել շարժունակության գնահատման զեկույցներ և տալ անհատականացված վարժությունների առաջարկներ՝ բարելավելու վերականգնման արդյունքները: Ռոբոտը ինտեգրված է բախումից կանխարգելման զգայչների, ավտոմատ կանգնեցման կարգավորիչների և թեքվելուց կանխարգելման անվտանգության կողպեքների հետ և հարմարվում է ներքին միջանցքներին, արտաքին հանրային մայթերին և թեքվածությամբ հարթ մակերևույթներին: Բժշկական վերականգնման բացի այն ծառայում է նաև ամենօրյա ճանապարհորդությունների պահանջներին՝ զգալիորեն ընդարձակելով օգտագործողների շարժման շրջանառությունը և անկախության զգացումը: ԱՐԾ-ի և կենսանման մեքենաների համատեղմամբ ԱՐԾ շարժման ռոբոտները արդյունավետորեն նվազեցնում են խնամատարների վրա կախվածությունը և օգնում են շարժունակությունը խաթարված անձանց ավելի անվտանգ և ազատ վերաintegrationվել ամենօրյա սոցիալական կյանքում: