Система штучного інтелекту для підтримки ходьби: екзоскелетні роботи для покращення рухливості

Система інтелектуальної підтримки ходи — це розумне комплексне рішення, що поєднує носиме екзоскелетне обладнання, високоточну сенсорну технологію та алгоритми штучного інтелекту й призначене для допомоги пацієнтам із порушеннями рухливості та літнім людям у забезпеченні стабільної, безпечної та стандартизованої ходи. Система збирає поточні дані, включаючи кути в суглобах, рівновагу тіла, силу м’язів та траєкторії кроків, за допомогою кількох вбудованих датчиків. Вбудований рушин ШІ миттєво виявляє аномальні моделі ходи, заздалегідь передбачає наміри користувача щодо руху та динамічно регулює вихідний допоміжний крутний момент, щоб скоригувати неправильну ходу, наприклад, хромоту, волочіння ніг або нерівномірні кроки. Вона спрямовує користувачів на виконання повторюваних науково обґрунтованих тренувань ходи, поступово відновлюючи нормальні звички ходи та ефективно запобігаючи вторинним травмам, спричиненим неправильною поставою. Крім того, система автоматично зберігає довготривалі дані тренувань, генерує професійні звіти про оцінку ходи та допомагає фахівцям з реабілітації віддалено розробляти персоналізовані прогресивні реабілітаційні плани. Завдяки багаторівневим механізмам безпеки — включаючи раннє попередження про загрозу падіння, аварійне вимкнення та обмеження крутного моменту при перевантаженні — система надійно працює в реабілітаційних центрах, у сімейному середовищі та на відкритих громадських дорогах. Реалізуючи інтелектуальне людино-машинне співпрацю, ця система значно покращує стабільність ходи та координацію кінцівок, скорочує терміни реабілітації, зменшує навантаження на опікунів і допомагає користувачам відновити незалежну рухливість та впевненість у повсякденному житті.