ԱԻ քայլելու աջակցման համակարգ. էքսոսկելետային ռոբոտներ շարժունակության համար

ԱՐԾ քայլելու աջակցման համակարգը ինտելեկտուալ ինտեգրված լուծում է, որը միավորում է հագեցված էքսոսկելետային սարքավորումներ, բարձր ճշգրտությամբ զգայական տեխնոլոգիա և արհեստական ինտելեկտի ալգորիթմներ՝ նպատակադրված շարժողականության խանգարումներ ունեցող հիվանդների և տարեցների աջակցմանը՝ ապահովելու կայուն, անվտանգ և ստանդարտացված քայլելու հնարավորությունը: Համակարգը մի քանի ներդրված զգայչների միջոցով իրական ժամանակում հավաքում է տվյալներ, այդ թվում՝ հոդերի անկյուններ, մարմնի հավասարակշռություն, մկանային ուժ և քայլելու տրաեկտորիաներ: Ներդրված ԱՐԾ շարժիչը անմիջապես նույնացնում է անորմալ քայլելու օրինակները, նախատեսում է օգտագործողի շարժման նպատակները և դինամիկորեն ճշգրտում է արտադրվող օգնական մոմենտը՝ ուղղելու անկանոն քայլելու օրինակները, ինչպես օրինակ՝ թեքված քայլելը, ոտքերի քաշումը և անհավասար քայլերը: Այն ուղղորդում է օգտագործողներին կրկնվող գիտական քայլելու վարժությունների կատարման մեջ՝ աստիճանաբար վերականգնելով նորմալ քայլելու սովորույթները և արդյունավետ կանխելով սխալ դիրքի պատճառով առաջացած երկրորդային վնասվածքները: Միաժամանակ համակարգը ավտոմատ կերպով պահպանում է երկարաժամկետ վարժությունների տվյալները, ստեղծում է մասնագիտական քայլելու գնահատման զեկույցներ և օգնում է թերապևտներին հեռակա կերպով մշակել անհատականացված և աստիճանաբար բարդացող վերականգնման ծրագրեր: Բազմաշերտ անվտանգության մեխանիզմներով ապահովված՝ այդ թվում վաղաժամկետ ընկնելու նախազգուշացում, ավտոմատ կանգնելու ֆունկցիա և մոմենտի գերբեռնվածության սահմանափակում, համակարգը հուսալի է աշխատում վերականգնման կենտրոններում, տներում և արտաքին հանրային ճանապարհներում: Իրականացնելով ինտելեկտուալ մարդ-մեքենա համատեղ կառավարումը՝ այս համակարգը զգալիորեն բարելավում է քայլելու կայունությունը և վերջավորությունների համակարգվածությունը, կրճատում է վերականգնման ժամանակահատվածները, նվազեցնում է խնամողների բեռնվածությունը և օգնում է օգտագործողներին վերականգնել ինքնուրույն շարժողականությունը և ինքնավստահությունը առօրյա կյանքում: