Mobilité ve Rehabilitasyon İçin Esnek Ekzoskelet Sistemi [2024]

Esnek ekzoskelet sistemi, yumuşak kompozit esnek malzemeler ve biyomimetik esnek eklem yapıları ile inşa edilen, insan uyumlu giyilebilir alt uzuv hareketlilik çözümüdür; bu sistem, geleneksel ekzoskeletlerin katı çerçeve sınırlamasını aşarak kısıtlanmamış doğal bacak hareketi sağlar. Bu esnek ekzoskelet sistemi, mini yapay zeka yürüyüş algılama modülleri ve düşük güç tüketimli uyarlamalı tahrik birimleriyle entegre edilmiştir; bu birimler, eklemlerin açılarını, yürüyüş duruşunu ve arazi eğimini gerçek zamanlı olarak izler ve her hareket döngüsüne göre kalça ve diz eklemlerine yumuşak, takip eden destek gücü sağlar. Sistem, vücudun ağırlığını ve sırt çantasının yükünü eşit şekilde dağıtır; günlük yürüyüş, rehabilitasyon eğitimi ve açık hava yürüyüşleri sırasında sürekli kas gerilimini ve diz eklemlerine binen baskıyı azaltır; ayrıca vücudu eğilmeye, çömelmeye, tırmanmaya veya aşağı doğru inmeye engel olmaksızın düzensiz yürüyüşü doğal olarak düzeltir. Hafif ve esnek ana gövde, kalın sert yapılar olmadan bacak konturuna sıkıca uyar; hızlı giyilme ve katlanabilir depolama imkânı sunar; aynı zamanda iç mekân ve açık hava gibi tüm hava koşullarına uyum sağlamak için IP54 toz koruma ve sıçrama koruma sınıfına sahiptir. Tamamen ayarlanabilir elastik yumuşak sarım kayışları, farklı boy ve bacak çevresine sahip kullanıcıların ihtiyaçlarını karşılar; ince, çıkarılabilir lityum pillerle birlikte kullanıldığında ağır bir yük olmadan tüm gün boyu kesintisiz destek sağlar. İnsan odaklı esnek bağlantı tasarımı, insanın doğal hareket yörüngelerine mükemmel şekilde uyar; ayrıca, bacak gücü zayıf yaşlı kullanıcılar, yaralanma sonrası rehabilitasyon sürecindeki hastalar ve açık alanda çalışan personel için uygun olan basit tek dokunmalı akıllı kontrol ile donatılmıştır. Yerleşik düşme erken uyarı sistemi, aşırı yük koruma ve acil durdurma güvenlik modülleri, engebeli zeminde kaymaları ve ikincil yaralanmaları etkili bir şekilde önler. Bu tüm senaryolara uyumlu esnek ekzoskelet sistemi, son derece pürüzsüz insan-makine iş birliği sağlar; uzun süreli giyme konforunu büyük ölçüde artırır ve sürekli hareket dayanıklılığını uzatırken, üstün esneklik ve uyum performansını korur.