Flexibilný exoskeletálny systém pre mobilitu a rehabilitáciu [2024]

Flexibilný systém exoskeletu je prispôsobiteľné nositeľné riešenie pre pohyblivosť dolných končatín, ktoré sa prispôsobuje ľudskému telu a je vyrobené z mäkkých kompozitných flexibilných materiálov a bioinspirovaných flexibilných kĺbových štruktúr. Týmto sa prekonáva obmedzenie tuhých rámov tradičných exoskeletov a umožňuje sa neobmedzený, prirodzený pohyb nôh. Tento flexibilný systém exoskeletu integruje mini moduly umelnej inteligencie na snímanie chôdze a nízkovýkonné adaptívne pohonné jednotky, ktoré v reálnom čase monitorujú uhol kĺbov, postoj pri chôdzi a sklon terénu a potom v každom cykle pohybu vydávajú mäkkú, sledujúcu pomocnú silu do kĺbov bedra a kolena. Rovnomerne rozdeľuje hmotnosť tela aj záťaž batohu, znižuje trvalé napätie svalov a tlak na kolená počas každodenného chodenia, rehabilitačného tréninku a turistických túr vonku a prirodzene koriguje nepravidelný chod bez obmedzovania ohýbania tela, predklonov, lezenia alebo klesania z kopca. Ľahké, flexibilné hlavné telo tesne prilieha k kontúram nohy bez objemných tuhých štruktúr, čo umožňuje rýchle obliekanie a skladanie do kompaktného tvaru; dosahuje ochranu proti prachu a striedke podľa stupňa IP54, čím sa prispôsobuje všetkým počasiu – vnútorným i vonkajším podmienkam. Úplne nastaviteľné elastické mäkké obväzy vhodné pre rôzne výšky a obvody nôh sa kombinujú s tenkými odnímateľnými lítiovými batériami, ktoré poskytujú nepretržitú pomoc po celý deň bez nadmernej záťaže. Človekozentrický flexibilný mechanizmus spojenia dokonale zodpovedá prirodzeným trajektóriám pohybu ľudského tela a je vybavený jednoduchým inteligentným ovládaním jedným dotykom, vhodným pre starších používateľov so slabšou svalovou silou, pacientov po zranení v procese rehabilitácie a personál pracujúci v teréne. Vstavané bezpečnostné moduly – varovanie pred pádom, ochrana pred preťažením a núdzové zastavenie – účinne zabránia sklznutiu a sekundárnym zraneniam na nerovnom teréne. Tento systém flexibilného exoskeletu pre všetky scenáre dosahuje extrémne hladkú synergickú spoluprácu človeka a stroja, výrazne zvyšuje pohodlie pri dlhodobom nosení a predlžuje trvanie nepretržitej pohyblivosti, pričom si zachováva vynikajúcu flexibilitu a priliehavosť.