ขาเทียมแบบโครงร่างภายนอก (Exoskeleton legs) คือ อุปกรณ์กลไกชีวภาพที่สวมใส่ได้ ซึ่งติดตั้งบนแขนขาส่วนล่าง โดยมีการใช้งานอย่างแพร่หลายในด้านการช่วยแรงงานอุตสาหกรรมและการฟื้นฟูสมรรถภาพทางการแพทย์ ทำจากคาร์บอนไฟเบอร์น้ำหนักเบาและโลหะผสมอลูมิเนียมสำหรับการบิน ซึ่งมีข้อต่อสะโพก ข้อเข่า และข้อเท้าที่ปรับระดับได้ เพื่อให้พอดีกับผู้ใช้งานที่มีความสูงและรูปร่างแตกต่างกัน โดยไม่จำกัดการเคลื่อนไหวตามธรรมชาติของแขนขา ขาเทียมแบบโครงร่างภายนอกสำหรับงานอุตสาหกรรมใช้โครงสร้างยืดหยุ่นแบบพาสซีฟ (passive elastic structures) ซึ่งถ่ายโอนส่วนหนึ่งของน้ำหนักบรรทุกไปยังพื้นดินขณะยกของหนัก เดินขึ้นเนิน และเดินตรวจตราเป็นระยะทางไกล จึงช่วยลดแรงกดทับต่อบริเวณหัวเข่าและกระดูกสันหลังส่วนเอวได้อย่างมีประสิทธิภาพ ป้องกันการบาดเจ็บจากการทำงานซ้ำๆ ขาเทียมแบบโครงร่างภายนอกที่ขับเคลื่อนด้วยพลังงานสำหรับการใช้งานทางการแพทย์มาพร้อมเซ็นเซอร์ความแม่นยำสูงและระบบขับเคลื่อนแบบเซอร์โว (servo drive systems) ซึ่งสามารถระบุเจตนาในการเคลื่อนไหวแบบเรียลไทม์ เพื่อช่วยผู้ป่วยที่มีภาวะอัมพาตครึ่งซีก (hemiplegia) อัมพาตสองข้าง (paraplegia) และความอ่อนแอของแขนขาส่วนล่างให้สามารถฝึกยืนและฝึกเดินได้ ระบบรวมการป้องกันการล้มด้วยการทรงตัว การหยุดฉุกเฉิน (emergency stop) และระบบล็อกเมื่อมีการโหลดเกิน (overload locking) ช่วยให้การปฏิบัติงานหรือการฝึกฟื้นฟูสมรรถภาพในระดับความเข้มข้นสูงเป็นไปอย่างปลอดภัย การใช้งานอย่างสม่ำเสมอช่วยส่งเสริมการไหลเวียนโลหิตบริเวณแขนขาส่วนล่าง และป้องกันภาวะแทรกซ้อน เช่น กล้ามเนื้อลีบ (muscle atrophy) และข้อต่อหดตัว (joint contracture) ด้วยความเป็นอุปกรณ์ช่วยเหลืออัจฉริยะที่มีความพร้อมใช้งานสูง ขาเทียมแบบโครงร่างภายนอกจึงช่วยปกป้องข้อต่อของมนุษย์อย่างมีประสิทธิภาพ และสนับสนุนให้ผู้ที่มีปัญหาการเคลื่อนไหวสามารถกลับมามีความสามารถในการเดินและมั่นใจในการใช้ชีวิตประจำวันได้อีกครั้ง