أرجل الهيكل الخارجي هي أجهزة ميكانيكية بيونية قابلة للارتداء تُثبَّت على الأطراف السفلية، وتُستخدم على نطاق واسع في مجالات المساعدة في العمل الصناعي والتأهيل الطبي. وتتكوَّن هذه الأجهزة من ألياف كربونية خفيفة الوزن وسبائك ألومنيوم طيران، وتتميَّز بمفاصل قابلة للتعديل في الورك والركبة والكاحل لتتناسب مع مستعمليها ذوي الطول والبنية الجسدية المختلفة دون أن تقيِّد الحركة الطبيعية للأطراف. أما أرجل الهيكل الخارجي الصناعي فهي تعتمد على هياكل مرنة سلبية، حيث تنقل جزءًا من الحمل إلى الأرض أثناء حمل الأوزان الثقيلة أو الصعود التلالي أو الدوريات لمسافات طويلة، مما يخفِّف فعّالياً الضغط الواقع على الركبتين والعمود الفقري القطني ويمنع الإصابات الناتجة عن الإجهاد المهني. أما أرجل الهيكل الخارجي الطبي المزوَّدة بطاقة كهربائية فهي مزوَّدة بأجهزة استشعار دقيقة وأنظمة محركات مؤازرة، ويمكنها تحديد نوايا الحركة في الزمن الحقيقي لمساعدة المرضى المصابين بالشلل النصفي أو الشلل الرباعي أو ضعف الأطراف السفلية على إنجاز تمارين الوقوف والمشي. كما تتضمَّن وظائف متكاملة لحماية التوازن ضد السقوط، وإيقاف التشغيل الطارئ، وقفل الحمل الزائد، ما يضمن التشغيل الآمن أثناء أعمال عالية الكثافة أو تمارين التأهيل. ويؤدي الاستخدام المنتظم إلى تحسين الدورة الدموية في الأطراف السفلية ومنع المضاعفات مثل ضمور العضلات وتقلُّص المفاصل. وباعتبارها معدات مساعدة ذكية ناضجة، فإن أرجل الهيكل الخارجي تحمي المفاصل البشرية بكفاءة وتساعد الأشخاص ذوي صعوبات الحركة على استعادة قدرتهم على المشي وثقتهما بأنفسهم في الحياة اليومية.