Ceny egzoszkieletów są określane przez wiele kluczowych czynników obejmujących konfigurację techniczną, dobór materiałów, klasyfikację zastosowań oraz standardy certyfikacji branżowej. Pasywne egzoszkielety mechaniczne wykorzystują proste struktury sprężynowe tłumiące bez modułów napędu elektronicznego, cechując się stosunkowo niskimi ogólnymi kosztami produkcji i konserwacji. Aktywne, inteligentne egzoszkielety integrują wysokoprecyzyjne czujniki, elementy napędu serwonapędowego, adaptacyjne algorytmy sterowania oraz moduły akumulatorów o długim czasie pracy, wymagając znacznych inwestycji w badania i rozwój kluczowego sprzętu oraz oprogramowania. Zastosowanie włókna węglowego, stopów lotniczych oraz innych lekkich, wytrzymałych materiałów podnosi dalsze progi produkcji w porównaniu do zwykłych materiałów kompozytowych. Egzoszkielety medyczne muszą przejść surowe badania kliniczne oraz procedury certyfikacji bezpieczeństwa, generując ukryte koszty związane z testowaniem, kalibracją i uzyskiwaniem zgodności w długim cyklu. W przeciwieństwie do nich egzoszkielety przemysłowe i konsumentowskie korzystają z większej elastyczności cenowej dzięki uproszczonym procesom certyfikacji oraz masowej produkcji na dużą skalę. Dzięki ciągłemu doskonaleniu krajowych łańcuchów dostaw, zoptymalizowanym procesom produkcyjnym oraz nasilającej się konkurencji rynkowej ogólne ceny rynkowe dojrzałych produktów egzoszkieletów stopniowo stają się bardziej przystępne, co znacznie wspiera popularizację noszonych urządzeń wspomagających w różnych branżach.