Robotinės kojos paraplegijos sergančiems: dirbtinio intelekto valdomi ekzoskeletai judėjimui

Robotinės kojos paraplegikams – tai profesinės apatinės kūno dalies nešamosios robotinės reabilitacinės priemonės, sukurtos pacientams, sergantiems stuburo smegenų pažeidimais, dėl kurių prarandama judėjimo funkcija apatinėje kūno dalyje. Šios robotinės kojos yra įrengtos aukštos tikslumo judėjimo jutikliais, servomechanizmų varomaisiais sąnariais ir protingais žingsnio valdymo sistemomis, kurios gali realiuoju laiku nustatyti vartotojo judėjimo ketinimus, padedant paraplegikams saugiai atlikti stovėjimą, vaikščiojimą, posūkius ir laiptų įlipimą – judesius, kurių jie negali atlikti nepriklausomai. Įrenginys leidžia lankstiai reguliuoti kojų ilgį, juosmens apimtį ir žingsnio parametrus, kad būtų pritaikytas skirtingo ūgio ir fizinės būklės pacientams, o taip pat palieka pakankamai erdvės vartotojui naudoti vaikščiojimo pagalbines priemones ir palaikyti kūno pusiausvyrą. Įrenginys integruotas su keliomis saugos apsaugos mechanizmais, įskaitant nuviršio prevencijos pusiausvyros valdymą, automatinį išsijungimą esant pavojui ir perkrovos apsaugą, todėl veiksmingai išvengiama netikėtų nuviršių ir antrinių traumų reabilitacinės treniruotės metu. Reguliarios treniruotės su robotinėmis kojomis pagerina viso organizmo kraujotaką, neleidžia atsirasti apatinių galūnių raumenų atrofijai, sąnarių susitraukimui ir osteoporozės, kurią sukelia ilgalaikis vežimėlio naudojimas. Šios protingos priemonės ne tik optimizuoja reabilitacijos rezultatus, bet taip pat padeda paraplegikams atkurti savitikėjimą, pagerinti fizinę ir psichinę sveikatą bei palaipsniui grįžti į kasdieninį socialinį gyvenimą.