Ռոբոտային վերջավորություններ պարապլեգիկների համար. շարժունակության համար արհեստական ինտելեկտով աշխատող էքսոսկելետներ

Ռոբոտային վերջույթները մասնագիտական ստորին վերջույթների կրելի ռոբոտային վերականգնողական սարքեր են, որոնք մշակվել են ողնուղեղի վնասվածքներից տառապող հիվանդների համար, որոնք հանգեցնում են ստորին վերջույթների շարժողական ֆունկցիայի կորստի: Այս ռոբոտային վերջույթները սարքավորված են բարձր ճշգրտությամբ շարժման զգայիչներով, սերվոշարժիչ հոդերով և ինտելեկտուալ քայլելու վերահսկման համակարգերով, որոնք կարող են իրական ժամանակում ճանաչել օգտագործողի շարժման մտադրությունը՝ օգնելով պարապլեգիկ հիվանդներին անվտանգ կատարել կանգնելու, քայլելու, շրջվելու և սանդղավանդակներով բարձրանալու շարժումներ, որոնք նրանք անկախ չեն կարողանում կատարել: Սարքը թույլ է տալիս ճկուն կարգավորել վերջույթների երկարությունը, գոտկատեղի շրջագծի չափը և քայլի պարամետրերը՝ համապատասխանեցնելով տարբեր հասակ ու ֆիզիկական վիճակ ունեցող հիվանդներին, միաժամանակ պահպանելով բավարար շարժման տարածք օգտագործողների համար՝ մարմնի հավասարակշռությունը պահպանելու համար քայլելու օգնական միջոցների հետ համագործակցելու համար: Սարքը ներառում է մի շարք անվտանգության պաշտպանության մեխանիզմներ, այդ թվում՝ ընկնելու կանխարգելման հավասարակշռության վերահսկում, արտակարգ կանգնեցման արգելափակում և գերբեռնվածության պաշտպանություն, որոնք արդյունավետորեն կանխում են վերականգնողական վարժությունների ընթացքում անսպասելի ընկնելու և երկրորդային վնասվածքների առաջացումը: Ռոբոտային վերջույթներով կանոնավոր վարժությունները կարող են բարելավել համակարգային արյան շրջանառությունը, կանխել ստորին վերջույթների մկանների ատրոֆիան, հոդերի կծկումը և երկարատև սայլակի օգտագործման պատճառով առաջացած ոսկրերի մեջ կալցիումի կորուստը (ոսկրերի նոսրացում): Այս ինտելեկտուալ սարքերը ոչ միայն օպտիմալացնում են վերականգնողական արդյունքները, այլև օգնում են պարապլեգիկ հիվանդներին վերակառուցել իրենց ինքնավստահությունը, բարելավել ֆիզիկական և հոգեկան առողջությունը և աստիճանաբար վերաintegrationվել ամենօրյա սոցիալական կյանքի մեջ: