Ekzoskeletų kostiumų rinkos kainodara labai skiriasi, o tai daugiausia lemia varomosios sistemos tipas, medžiagų konfigūracija, taikymo sritys ir pramonės sertifikavimo standartai. Pasyvūs ekzoskeletų kostiumai remiasi mechaninėmis spyruoklinėmis konstrukcijomis be elektroninių valdymo komponentų, todėl jų gamybos ir vėlesnės priežiūros visuminės sąnaudos yra santykinai žemos. Aktyvūs intelektualūs ekzoskeletų kostiumai integruoja aukštos tikslumo jutiklius, servomechanizmų varomąsias sistemas, intelektualius valdymo algoritmus ir didelės našumo akumuliatorių modulius, todėl reikalauja nuolatinės didelės apimties investicijų į įrangos pirkimą, programinės įrangos tyrimus ir plėtrą bei techninį derinimą. Aviacijos lygio lydiniai ir anglies pluošto lengvosios medžiagos gali žymiai pagerinti dėvėjimo patogumą ir konstrukcinę stabilumą, tačiau tai taip pat padidina bendrą gamybos slenkstį palyginti su įprastomis sudėtinėmis medžiagomis. Medicinos klasės ekzoskeletų kostiumams reikia ilgalaikės klinikinės patvirtinimo ir griežtų saugos sertifikavimo procedūrų, o kelių ratų biomechaniniai bandymai ir našumo kalibravimas sukuria didelį paslėptų sąnaudų kiekį. Pramoniniai ir vartojamieji ekzoskeletų kostiumai naudoja supaprastintas sertifikavimo procedūras ir masinę standartinę gamybą, efektyviai pasidalindami ankstyvaisiais tyrimų ir plėtros išlaidomis. Tolygiai tobulėjant pramonės grandinėms ir technologijoms, subrendusių ekzoskeletų produktų bendroji rinkos kainodara tapo racionaliau, pašalinant aukštą taikymo barjerą ir skatinant nešiojamų pagalbinių prietaisų platinimą įvairiose pramonės šakose.
