착용형 이동 로봇은 AI 기반의 생체모방 하지 보조 장치로, 초경량 고강성 복합재료로 제작되었으며, 전 영역 지형 인식 센서와 폐루프 적응형 서보 제어 시스템을 통합하여 실내 재활 및 야외 이동을 위한 종합적인 이동 지원을 제공합니다. 이 착용형 이동 로봇은 인체공학적 감싸는 디자인을 통해 인간의 다리 움직임 곡선에 밀착되며, 걷기, 오르기, 내리기, 앉았다 일어서기 등 자연스러운 동작을 제한하지 않습니다. 관절 각도, 지면 경사, 보행 주기 데이터를 실시간으로 수집함으로써 평지, 상향 경사로, 하향 경사로를 자동으로 식별하고, 엉덩이 및 무릎 관절에 단계별 동적 보조 토크를 분배하여 체중과 부하를 분산시킵니다. 이를 통해 허벅지, 종아리, 무릎 부위에 집중되는 압력을 효과적으로 분산시키고, 근육 피로 누적 및 관절 마모를 완화하며, 장시간 연속 사용 시 비정상적인 생체모방 보행을 교정합니다. 유선형의 소형 본체는 신속한 착용과 접이식 보관이 가능하며, IP54 등급의 먼지 방지 및 튀는 물 방지 성능을 갖추어 복잡한 모든 기상 조건에 대응합니다. 사용자의 다양한 신장과 다리 둘레에 맞춰 완전히 조절 가능한 부드러운 쿠션 스트랩과 경량 교체형 리튬 배터리를 함께 제공하여 추가적인 중량 부담 없이 지속적인 동력 보조를 제공합니다. 원터치 간편 지능형 제어 기능을 탑재하여 다리 힘이 약한 고령층, 수술 후 재활 환자, 하이킹 애호가, 현장 작업자 모두에게 친숙합니다. 낙상 사전 경고, 과부하 연동 차단, 비상 정지 등 3중 안전 모듈이 내장되어 불규칙한 지형에서 미끄러짐 및 2차 부상 위험을 효과적으로 예방합니다. 이 다중 시나리오 대응 착용형 이동 로봇은 인간과 기계의 움직임을 완벽하게 동기화하여 장거리 보행 시 편안함을 크게 향상시키고, 지속적인 이동 지속 시간을 연장하면서도 뛰어난 착용성과 휴대성을 유지합니다.
