Պատվերի համակարգչային մոբիլ ռոբոտ. թեթև էքսոսկելետային լուծումներ

Հագելի մոբիլության ռոբոտը մի ԱԻ-վարվող կենսանման ստորին վերջույթների օգնող սարք է, որը պատրաստված է արտակարգ թեթև, բարձր կոշտության կոմպոզիտային նյութերից և ներառում է լրիվ համակարգ տեղանքի ընկալման զգայարաններ ու փակ ցիկլի հարմարվող սերվոհսկման համակարգ՝ ապահովելու ներքին վերականգնման և արտաքին ճանապարհորդության համար համակարգային մոբիլության աջակցություն: Այս հագելի մոբիլության ռոբոտը մարդու վերջույթների շարժման կորություններին մոտենում է էրգոնոմիկ պատելու դիզայնի միջոցով՝ չսահմանափակելով բնական շարժումները, ինչպես օրինակ՝ քայլելը, բարձրանալը, իջնելը և ծուլելը: Հոդերի անկյունների, հարթակի թեքության և քայլելու ցիկլի տվյալների իրական ժամանակում հավաքագրումը հնարավորություն է տալիս ավտոմատ ճանաչել հարթ մակերեսը, բարձրացող և իջնող հատվածները՝ հիպի և ծնկի հոդերին բաշխելով աստիճանավորված դինամիկ օգնող մոմենտ՝ մարմնի քաշը և բեռնվածությունը բաշխելու համար: Դա արդյունավետորեն նվազեցնում է սարքի կենտրոնացված ճնշումը ազդրերի, սրունքների և ծնկերի վրա, թեթևացնում է մկանների կուտակված հոգնածությունը և հոդերի մաշվածությունը, ինչպես նաև ճշտում է անկանոն կենսանման քայլելու ձևը՝ երկարատև անընդհատ օգտագործման համար: Շատ կոմպակտ և հոսանքային մարմինը թույլ է տալիս արագ հագնել և պահել ծալված վիճակում, իսկ IP54 մակարդակը ապահովում է փոշու և ցանկացած մակարդակի ջրի նկատմամբ դիմացկունություն՝ հարմարվելու բարդ բոլոր եղանակների պայմաններին: Լրիվ կարգավորվող մեղմ ամրացման ժապավենները հարմարվում են տարբեր հասակի և վերջույթների շրջագծի ունեցող օգտագործողներին, իսկ թեթև, փոխարինելի լիթիումային մարտկոցները ապահովում են անընդհատ էներգիայի մատակարարում՝ առավել քիչ լրացուցիչ քաշ չավելացնելով: Մեկ սեղմմամբ կատարվող պարզ ինտելեկտուալ կառավարման համակարգը հարմար է թույլ վերջույթներ ունեցող տարեցների, վերականգնման շրջանում գտնվող վերջին վիրահատությունից հետո հիվանդների, լեռնային քայլուղիների սիրահարների և դաշտային աշխատավարձատուների համար: Ներդրված վաղահաս ընկնելու նախազգուշացման, գերբեռնվածության ավտոմատ արգելափակման և ավտոմատ կանգնելու երեք անվտանգության մոդուլները արդյունավետորեն կանխում են անհարթ տեղանքում սահելը և երկրորդային վնասվածքները: Այս բազմաֆունկցիոնալ հագելի մոբիլության ռոբոտը հասնում է մարդ-մեքենա շարժման անխախտ համաժամանակյականության՝ զգալիորեն բարելավելով երկար հեռավորությամբ քայլելու հարմարավետությունը և երկարացնելով անընդհատ շարժման տևողությունը՝ պահպանելով հատկապես հագելի և տեղափոխելի հատկանիշները: