척수 손상 및 관련 질환으로 인해 완전 또는 불완전한 하지 마비가 발생한 환자를 위해 특별히 개발된 전문 지능형 재활 장치인 외골격 로봇입니다. 생체모방 하지 기계 구조, 고정밀 움직임 센서, 안정적인 서보 구동 시스템을 기반으로 제작되어 사용자의 움직임 의도를 인식하고, 신체 힘만으로는 달성하기 어려운 일어서기, 걷기, 방향 전환, 계단 훈련 등을 마비 환자에게 보조합니다. 전체 장비는 신장, 허리 둘레, 다리 길이 등 3차원 조정이 가능하여 다양한 체형에 맞춤 적용되며, 보행 보조기와의 협업을 위해 상지 운동에 충분한 자유도를 확보합니다. 낙상 방지 균형 시스템, 비상 정지 잠금 장치, 과부하 보호 등 다중 안전 보호 설계가 통합되어 훈련 중 예기치 않은 부상 위험을 최소화합니다. 이러한 외골격 로봇을 통한 정기적인 재활 훈련은 전신 혈액 순환 개선, 장기간 휠체어 사용으로 인한 하지 근 위축, 관절 구축, 골다공증 예방, 합병증 및 심리적 부담 완화에 효과적입니다. 재활 기관 및 가정 내 재활 현장에서 광범위하게 활용되며, 마비 환자의 이동 능력 회복과 사회생활에 대한 자신감 향상에 기여합니다.
