소형 외골격 로봇 개요
광저우 싱즈 테크놀로지 장비 유한공사(Guangzhou Xingzhe Technology Equipment Co., Ltd.)는 착용형 지능형 외골격 및 관련 제품을 전문으로 하는 고기술 기업입니다. 이 기업은 지역별로 10% 분포를 보이는 다양한 글로벌 시장에 서비스를 제공하며, 정형외과 재활 및 야외 탐사 분야를 위해 AI 알고리즘과 영상 처리 기술을 통합합니다.
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소형 외골격 로봇은 초경량 고강성 복합재료로 제작된 미니어처 착용식 하지 보조 장치로, 전체 부피를 대폭 줄이기 위해 통합된 소형 프레임 구조를 채택하여 접기, 보관 및 이동이 용이합니다. 이 소형 외골격 로봇은 내장형 AI 보행 인식 칩과 마이크로 지형 인식 센서를 탑재하고, 저소음 소형 서보 구동 유닛과 결합되어 엉덩이 및 무릎 관절에 실시간으로 적응형 동적 보조 토크를 제공합니다. 평지, 상사면, 하사면 등 다양한 도로 조건을 자동으로 인식하며, 신체 중량과 짐의 하중을 하지 근육으로 균등하게 분산시켜 누적 보행 피로와 장기적인 무릎 압박 마모를 효과적으로 완화하고, 일상 이동, 임상 재활 및 단거리 산악 하이킹 시 비정상 보행을 교정합니다. 유선형의 소형 구조는 부 bulky하고 불필요한 부품을 배제하여 착용 및 탈착이 빠르고, IP54 등급의 방진 및 방진 기능을 갖추어 실내외 복합 환경에 적합합니다. 사용자 신장 및 다리 둘레에 맞게 완전히 조절 가능한 인체공학적 부드러운 패딩 버클 벨트는 국소 압박이나 마찰로 인한 불편함 없이 착용감을 최적화합니다. 경량 분리형 리튬 배터리 팩과 연동되어 무거운 추가 부담 없이 하루 종일 지속적인 이동 보조를 제공합니다. 생체모방 유연 관절 구조는 사지의 자연스러운 움직임 범위를 완전히 유지하여 걷기, 오르기, 내리기 동작을 제한하지 않으며, 다리 힘이 약한 고령층, 수술 후 재활 환자, 현장 야외 작업자에게도 간편한 원터치 스마트 제어를 지원합니다. 낙상 사전 경고, 과부하 연동 차단, 비상 정지 등 3중 안전 모듈이 내장되어 울퉁불퉁하고 거친 지형에서 미끄러짐 및 2차 부상 위험을 효과적으로 예방합니다. 이 다중 시나리오용 소형 외골격 로봇은 인간-기계 간 원활한 운동 동기화를 달성하여 장거리 보행 시 편안함을 크게 향상시키고 지속적인 이동 지속 시간을 연장하면서도 뛰어난 소형화 및 휴대성을 확보합니다.
