Le robot exosquelette compact est un dispositif miniaturisé d’assistance motrice aux membres inférieurs, porté sur soi, fabriqué à partir de matériaux composites ultra-légers et à haute rigidité. Il intègre une structure cadreuse compacte qui réduit considérablement son encombrement global, facilitant ainsi son pliage, son stockage et son transport. Ce robot exosquelette compact est équipé de puces intégrées d’intelligence artificielle pour la reconnaissance de la démarche et de capteurs microscopiques de perception du terrain, couplés à des unités d’entraînement servo miniatures à faible bruit, afin de fournir en temps réel un couple d’assistance dynamique adaptatif aux articulations de la hanche et du genou. Il identifie automatiquement les conditions de terrain (sol plat, montée ou descente), répartit uniformément le poids corporel et les charges transportées sur les muscles des membres inférieurs, soulage efficacement la fatigue accumulée liée à la marche ainsi que l’usure compressive prolongée du genou, tout en corrigeant les anomalies de la démarche dans le cadre de déplacements quotidiens, de rééducation clinique et de randonnées montagneuses sur courtes distances. Sa structure aérodynamique et compacte élimine les éléments superflus et encombrants, permet un habillage et un déshabillage rapides, et atteint le niveau de protection IP54 contre la poussière et les projections d’eau, ce qui lui confère une grande adaptabilité aux environnements complexes, intérieurs comme extérieurs. Des sangles de fixation ergonomiques entièrement réglables, rembourrées et souples, s’adaptent à des utilisateurs de différentes tailles et circonférences de jambe, sans provoquer de compression locale ni de gêne par frottement. Associé à des batteries lithium légères et amovibles, il assure un soutien continu à la mobilité tout au long de la journée, sans ajouter de charge supplémentaire pesante. La structure articulaire flexible, inspirée de la biomimétique, préserve intégralement l’amplitude naturelle des mouvements des membres, sans restreindre les gestes de marche, d’escalade ou de descente, tandis qu’un contrôle intelligent simplifié, activable d’une seule touche, convient particulièrement aux personnes âgées présentant une faiblesse musculaire des jambes, aux patients en rééducation postopératoire et aux travailleurs intervenant en extérieur. Trois modules de sécurité intégrés — alerte précoce contre les chutes, verrouillage en cas de surcharge et arrêt d’urgence — préviennent efficacement les glissades et les blessures secondaires sur des sols inégaux et accidentés. Ce robot exosquelette compact, conçu pour de multiples scénarios, assure une synchronisation fluide entre le mouvement humain et celui de la machine, améliore nettement le confort de marche sur de longues distances et augmente durablement l’endurance motrice continue, tout en offrant une compacité et une portabilité remarquables.
