שלדה חיצונית להליכה בשמיים היא מכשיר נישא קל במיוחד שפותח לפעילות חוץ כגון הליכה בשמיים, טיפוס הרים וסיורים ארוכים עם שקיות גב. בניגוד לשלדות חיצוניות תעשייתיות כבדות או שלדות חיצוניות רפואיות, היא עשויה מסיבי פחמן וסגסוגות קלות ברמה אווירונאוטית כדי לצמצם את העומס הכולל על הגוף האנושי מבלי להוסיף עומס נוסף למתהלכים. הציוד הזה מספק תמיכה יעילה באזור המותניים, האגן והברכיים. כאשר המשתמשים נושאים שקיות גב כבדות, טסים במורד ההר או הולכים במסלולים הרריים קשים, הוא מעביר חלק ממשקל השקיות אל הקרקע באמצעות המבנה המכני, ובכך מפחית את הלחץ על שרירי הגב התחתון ומפרקי הברך. זה מאט באופן יעיל את עייפות הגוף, מפחית את הסיכון לפגיעות בברכיים ולפציעות במותניים במהלך פעילויות חוץ ממושכות. הוא מעוצב עם רצועות מתכווננות וצירים סובבים גמישים שמאפשרים התאמה לגופים שונים ומאפשרים תנועות טבעיות של כיפוף, ישיבה על ברכיים וצעדים. רוב השלדות החיצוניות להליכה בשמיים ניתנות לקיפול כדי לאחסן אותן בקלות בתוך שקיות הגב. הציוד הנישא הזה מתאים לאהבי פעילויות חוץ, חוקרים בשטח וצוותי הצלה בפראות, ומשפר במידה רבה את הסיבולת בהליכה, מגן על המפרקים מפני עומס יתר ומאפשר לאנשים לנוע למרחקים גדולים יותר ובאופן בטוח יותר באזורי טבע מורכבים.