Էքսոսկելետային ռոբոտներ բժշկական և արտաշեն օգտագործման համար | PLANKExA

Էքսոսկելետային ռոբոտները մեքենայացված հագուստային ռոբոտային ուժի օգնության ինտելեկտուալ համակարգեր են, որոնք պատրաստված են ավիատիեզերական բարձր կարծրության արտակարգ թեթև կոմպոզիտային նյութերից և նախատեսված են բազմաֆունկցիոնալ ստորին վերջույթների օգնության մոդելների համար՝ արտաքին քայլարշավի, լեռնային լվացման, ֆիտնեսի վարժությունների, ֆիզիկական վերականգնման և երկար ճանապարհների բեռնված ճանապարհորդությունների համար: Յուրաքանչյուր էքսոսկելետային ռոբոտի շարք ներառում է մինիատյուրային ԱԻ-ի քայլերի ճանաչման միկրոսխեմաներ և լիարժեք տերային ընկալման զգայարաններ, որոնք զուգավորված են ցածր աղմուկի ունեցող բարձր արդյունավետությամբ հարմարվող սերվո շարժիչների հետ՝ իրականացնելու շարժման իրական ժամանակում հետևելու վերահսկումը: Սարքը ինքնաբերաբար ճանաչում է հարթ մակերեսը, բարձրացման և իջնելու հատվածները, ինչպես նաև անհարթ լեռնային տերայինը և դինամիկորեն բաշխում է աստիճանավորված օգնող մոմենտը ազդրի և ծնկի հոդերի միջև՝ մարմնի քաշը և մեջքի պայուսակի բեռը հավասարաչափ բաշխելու համար: Դա արդյունավետորեն նվազեցնում է մկանների կուտակված լարվածությունը, թեթևացնում է ծնկի հոդի երկարատև սեղմման և մաշման վնասվածքները, ստանդարտացնում է առ здоров բիոնիկ քայլերը և զգալիորեն երկարացնում է անընդհատ գործառույթի տևողությունը՝ առանց վաղաժամկան ֆիզիկական հոգնածության: Շարժական էրգոնոմիկ ծալվող շրջանակների օգտագործմամբ բոլոր էքսոսկելետային ռոբոտները հեշտությամբ հագնվում են և կարող են կոմպակտ տեղավորվել ճանապարհորդական պայուսակներում և մեքենայի մեքենայի բեռնարկղում՝ համապատասխանելով IP54 փոշու դեմ պաշտպանության, քրտինքի և ջրի ցայտական թափվածքների դեմ պաշտպանության ստանդարտներին՝ հարմարվելու ներքին վերականգնման սենյակներին և բոլոր եղանակների բարդ արտաքին միջավայրերին: Լրիվ կարգավորվող էլաստիկ մետաքսե պատյաններով պատված ժապավենները հարմարվում են տարբեր հասակի և վերջույթների շրջագծի ունեցող օգտագործողներին՝ երկար ժամանակ կրելիս խուսափելով սեղմման և մաշվածքի հետքերից: Հեշտությամբ փոխարինվող թեթև լիթիում-իոնային մարտկոցների հետ զուգավորված՝ ռոբոտները ապահովում են կայուն և ընդհատված ուժի օգնություն ամբողջ օրվա ընթացքում՝ առավել ծանրաբեռնվածություն չավելացնելով: Բիոնիկ ճկուն հոդերի կառուցվածքը ամբողջությամբ հետևում է մարդու բնական ծալման և շարժման ճանապարհին, իսկ պարզ մեկ սեղմմամբ աշխատող ինտելեկտուալ վերահսկման վահանակները հարմար են թույլ վերջույթներ ունեցող ծերերի, վերականգնման շրջանակներում գտնվող վերահաստատված հիվանդների, ֆիտնեսի սիրահարների, անտառապահների և երկրաբանական դաշտային աշխատավարձավորների համար: Ներմուծված վաղահաս ընկնելու նախազգուշացման, գերբեռնվածության ավտոմատ արգելափակման և ավտոմատ կանգնելու երեք անվտանգության մոդուլները արդյունավետորեն կանխում են սահելը, մկանների վնասվածքները և երկրորդային վնասվածքները անհարթ տերայինում: Այս բազմատեսական էքսոսկելետային ռոբոտները հասնում են անընդհատ մարդ-մեքենա շարժման համաժամացման, զգալիորեն բարելավում են երկար ժամանակ կրելիս հարմարավետությունը և հավասարակշռում են թեթև տեղափոխելիությունը, ուժի օգնության արդյունավետությունը և հուսալի անվտանգության պաշտպանությունը: