اکسواسکلت‌های رباتیک برای کاربردهای پزشکی و فضای باز | PLANKExA

ربات‌های اسکلت بیرونی، سیستم‌های هوشمند کمک‌کننده قدرتی قابل پوشیدن هستند که از مواد مرکب فضایی با وزن بسیار سبک و مقاومت بالا ساخته شده‌اند و مدل‌های چندکاره کمک‌کننده به اندام تحتانی را برای فعالیت‌هایی مانند پیاده‌روی در فضای باز، صعود به کوه، تمرینات تناسب اندام، توان‌بخشی جسمی و سفرهای طولانی‌مدت با بارگیری شامل می‌شوند. هر سری از این ربات‌های اسکلت بیرونی تراشه‌های تشخیص حرکت هوش مصنوعی کوچک‌شده و سنسورهای ادراک محیطی تمام‌بعدی را ادغام کرده است و همراه با واحد‌های محرک سرووی سازگار با بازدهی بالا و سر و صدای کم، کنترل پیگیری حرکت بلادرنگ را ممکن می‌سازد. این تجهیزات به‌طور خودکار زمین‌های هموار، شیب‌های صعودی، بخش‌های نزولی و زمین‌های ناهموار کوهستانی را شناسایی کرده و گشتاور کمکی درجۀ‌بندی‌شده را به‌صورت پویا بین مفاصل لگن و زانو توزیع می‌کند تا وزن بدن و بار کوله‌پشتی به‌طور یکنواخت پراکنده شود. این امر به‌طور مؤثری از تنش تجمعی عضلانی کاسته، فشار و سایش بلندمدت روی مفصل زانو را کاهش داده، گام‌برداری بیونیک سالم را استانداردسازی کرده و تحمل فعالیت‌های مداوم را بدون خستگی زودرس جسمی به‌طور چشمگیری افزایش می‌دهد. این ربات‌ها از قاب‌های آیرودینامیکی، ارگونومیک و تاشو ساخته شده‌اند و همه آن‌ها امکان پوشیدن سریع و ذخیره‌سازی فشرده در کیف‌های سفر و صندوق عقب خودرو را فراهم می‌کنند و استاندارد مقاومت در برابر گرد و غبار، عرق و پاشش (IP54) را رعایت می‌کنند تا در محیط‌های داخلی توان‌بخشی و همه‌آب‌وهواییِ پیچیدهٔ بیرونی قابل استفاده باشند. نوارهای انعطاف‌پذیر و نرم با قابلیت تنظیم کامل، به‌راحتی برای کاربران با قد و محیط پا‌های متفاوت منطبق می‌شوند و از ایجاد فشار شدید یا نشانه‌های اصطکاک روی پوست پس از استفاده طولانی‌مدت جلوگیری می‌کنند. باتری‌های لیتیوم قابل تعویض و سبک، تأمین انرژی پایدار و بدون وقفه را در طول کل روز فراهم می‌کنند بدون اینکه وزن اضافی به بار کاربر بیافتد. ساختارهای مفاصل انعطاف‌پذیر بیونیک به‌طور کامل مسیرهای خم‌شدن و حرکت طبیعی بدن انسان را دنبال می‌کنند و پنل‌های کنترل هوشمند با قابلیت فعال‌سازی با یک لمس ساده، برای افراد مسن با قدرت ضعیف اندام تحتانی، بیماران در دوره توان‌بخشی پس از جراحی، علاقه‌مندان به تناسب اندام، گاردانان جنگلی و کارکنان میدانی زمین‌شناسی مناسب هستند. ماژول‌های ایمنی سه‌گانه شامل هشدار زودهنگام در برابر افتادن، قفل اضطراری در صورت بارگذاری بیش از حد و توقف اضطراری، به‌طور مؤثری از لغزش، پیچش و آسیب‌های ثانویه در زمین‌های ناهموار جلوگیری می‌کنند. این ربات‌های اسکلت بیرونی با قابلیت کاربرد در سناریوهای متعدد، هماهنگی بی‌درز حرکتی انسان و ماشین را محقق می‌سازند و به‌طور قابل توجهی راحتی استفاده طولانی‌مدت، تعادل بین قابلیت حمل آسان، عملکرد کمک‌کنندگی قدرتی و حفاظت ایمنی قابل اعتماد را بهبود می‌بخشند.