Nešiojamieji robotai pramonei ir reabilitacijai | dirbtinio intelekto ekzoskeletų sprendimai

Dėvimi robotai – tai iš ultrašvelių, didelės stiprybės kompozitinių medžiagų pagaminti intelektiniai biominiai galios padėties ekzoskeletai, apimantys dvi pagrindines taikymo sritis: mobiliąją pagalbą lauke ir medicininį reabilitacinį treniravimą. Ši visuma dėvimų robotų naudoja žmogui pritaikytas ergonomiškas apvyniojimo konstrukcijas ir lankstius biominius sąnarius, kurie visiškai atitinka žmogaus klubo ir kelio natūralius judėjimo trajektorijus, nevaržydami kasdienio vaikščiojimo, lipimo kalnu, leidimosi nuo kalno, sėdėjimo ant kelių ir reabilitacinio treniravimo judesių. Integruoti miniatiūriniai dirbtinio intelekto žingsnio jutiklių moduliai ir uždarosios kilpos adaptacinės servopavaros sistemos leidžia dėvimams robotams realiuoju laiku fiksuoti sąnarių kampus ir reljefo nuolyžius, automatiškai atpažinti lygią paviršių, nuolyžius ir nelygų kelią bei tiekti reguliuojamą dinaminę pagalbinę sukimo momentą į klubą ir kelį, kad vienodai paskirstytų kūno svorį ir nešamus krovinius. Išorės vartotojams jie efektyviai palengvina ilgalaikį raumenų nuovargį ir kelio sąnario susidėvėjimą, kai žengiamas ilgas kelias, keliaujama kalnuose ar vykdoma fizinė veikla; reabilitacijos pacientams – standartizuojama fiziologinė eiseną, aktyvuojami atrofuoti apatinės kūno dalies raumenys ir greičiau atstatoma judėjimo funkcija po sužalojimo ar insulto. Supaprastinta, sulankstoma rėminė konstrukcija leidžia greitai apsirengti ir patogiai saugoti dėvimus robotus rankinėse ar spintoje, o IP54 klasės dulkių, prakaito ir bortų nepraleidžiantis dizainas tinka reabilitacinėms centrų, namų ir visų orų sąlygų išorės aplinkoms. Visiškai reguliuojamos elastingos minkštos diržų juostos tinka visų ūgių ir kojų apimties vartotojams, pašalinant odos trintį ir nepatogų spaudimą ilgai dėvint. Prie dėvimų robotų pridedami lengvi keičiami litio baterijų paketai, kurie užtikrina nepertraukiamą viso dienos trukmės energijos tiekimą be papildomos fizinės apkrovos. Paprasta vieno mygtuko intelektinė valdymo sistema leidžia lengvai valdyti įrangą senyvo amžiaus žmonėms su silpnomis kojomis, pooperacinės reabilitacijos pacientams, turistams ir darbuotojams lauke. Įmontuotos trys saugos sistemos – kritimo ankstyvo įspėjimo sistema, perkrovos blokuojantis mechanizmas ir avarinis sustabdymas – veiksmingai padeda išvengti slydimo, išsitempimo ir antrinių sužalojimų nelygiame reljefe. Šie daugiapurpose dėvimi robotai užtikrina beproblemišką žmogaus ir mašinos judėjimo sinchronizavimą, derindami lengvą nešiojamumą, stabilų galios padėties palaikymą ir visapusišką saugos apsaugą, kad būtų patenkintos įvairios kasdieninės, sportinės ir medicininės reabilitacinės reikėjimų.