Robotizuoti vaikščiojimo pagalbininkai – ekzoskeletai vyresnio amžiaus žmonėms ir lauko veiklai

Robotizuotas vaikščiojimo pagalbos įrenginys – tai išmaniausis nešiojamasis reabilitacinis prietaisas, sukurtas padėti žmonėms, sergantiems hemiplegija, nugaros smegenų sužalojimais, turintiems silpnas apatinio stulpelio raumenis ir vyresnio amžiaus asmenims saugiai ir nepriklausomai vaikščioti. Jis pagamintas iš lengvo, didelės stiprybės anglies pluošto ir odai draugiškų, kvėpuojančių medžiagų, ergonomiškai pritvirtinamas prie klubų, kelių ir pėdų sąnarių, nevaržydami įprastų judesių, tokių kaip stovėjimas, vaikščiojimas, posūkiai ir laiptų lipimas. Įrenginys aprūpintas keliais tiksliais jutikliais, kurie fiksuoja realiuoju laiku žingsnio signalus, kūno padėtį ir sąnarių sukimo momentus, kad iš anksto prognozuotų vartotojo judėjimo ketinimus, o tada išvestų pritaikytą pagalbinę jėgą, kad stabilizuotų pusiausvyrą ir ištaisyti netinkamus vaikščiojimo požymius, pvz., šlimpėjimą ar kojos vilkimą. Jis nuolat registruoja mokymo rodiklius ir generuoja profesinės žingsnio analizės ataskaitas, leidžiančias reabilitologams parengti tiksliai pritaikytus mokymo planus. Įrenginyje integruotos kritinės saugos funkcijos: kritimo prevencijos užraktas, skubaus sustabdymo sistema ir sukimo momento perkrovos apsauga, užtikrinančios aukštą saugą tiek namuose, tiek reabilitacinėse įstaigose. Lankstūs, reguliuojami diržai leidžia pritaikyti įrenginį įvairaus sudėjimo kūnams. Šis robotizuotas vaikščiojimo pagalbos įrenginys efektyviai atstatoma apatinio stulpelio raumenų jėga ir judėjimo koordinacija, sumažina priklausomybę nuo vežimėlių ir priežiūros asmenų bei padeda judėjimo sutrikimais sergantiems vartotojams atgauti pasitikėjimą kasdieniu nepriklausomu vaikščiojimu.