소프트 외골격 의복은 유연한 섬유 소재로 제작된 가벼운 착용형 보조 장치로, 기존의 강성 프레임 외골격 장비와는 크게 다릅니다. 무거운 금속 및 합금 구조 대신 탄성 있는 직물, 인장 케이블, 소형 구동 부품을 사용하여 인간의 신체에 기능성 의류처럼 밀착됩니다. 주요 근육군과 관절에 정밀하게 인장 보조를 제공함으로써, 굽히기, 들어 올리기, 장시간 서 있는 작업 시 신체 부담을 효과적으로 분산시킵니다. 소프트 디자인은 탁월한 착용감과 자유로운 사지 움직임을 보장하여 사용자가 정밀한 작업을 자유롭게 수행할 수 있도록 합니다. 또한 실시간 동작 데이터를 수집하여 움직임 빈도 및 자세 변화에 따라 보조 출력을 자동으로 조정할 수 있습니다. 산업 현장의 노동 보호, 스포츠 훈련, 초기 재활 등 다양한 분야에 널리 활용되며, 누적 근육 피로를 완화하고 만성 과사용 손상 위험을 줄이는 동시에 착용이 간편하고 휴대가 용이하며 정비가 쉬운 특징을 갖추고 있습니다. 경량화 및 높은 적응성이라는 장점을 바탕으로 기존 외골격 장비의 부피 크기 제약을 극복하고, 착용형 보조 기술의 적용 범위를 확장합니다.
