동력식 보행 외골격은 서보 모터로 구동되는 능동형 착용형 로봇 시스템으로, 하지 기능 장애가 있는 사람, 고령자 및 현장 작업자를 위한 동적 보행 보조를 목적으로 설계되었습니다. 경량이면서도 높은 강성을 갖춘 탄소섬유와 편안하고 통기성 좋은 소재로 제작되어 엉덩이, 허벅지, 무릎, 종아리에 부착되며 자연스러운 보행 움직임을 방해하지 않습니다. 다수의 고정밀 센서를 탑재하여 실시간으로 인간의 움직임 의도, 관절 각도, 신체 균형 데이터를 캡처한 후, 서보 관절을 구동해 서기, 걷기, 방향 전환, 계단 오르기 등 다양한 동작에 맞춰 적응형 보조 토크를 출력합니다. 재활 환자의 경우 표준화된 보행 훈련을 안내하여 보행 이상을 교정하고 근력을 회복하며 균형 조절 능력을 향상시킵니다. 산업 및 야외 사용자의 경우 장거리 보행과 중량 물건 운반 시 하지에 가해지는 부담을 분산시켜 피로를 완화하고 관절 손상을 예방합니다. 이 장치는 착용 사이즈 조절과 유연한 파라미터 설정이 가능하며, 내장된 비상 정지 기능, 낙상 사전 경고 기능, 과부하 보호 기능을 통해 실내외에서의 안전한 작동을 보장합니다. 의료 재활, 물류 처리, 현장 구조, 고령자 돌봄 등 다양한 분야에 널리 활용되며, 동력식 보행 외골격은 사용자의 자립적 이동 능력 회복을 지원하고 신체적 부담을 줄이며 삶의 질과 업무 효율을 크게 향상시킵니다.
