보행 재활 외골격 로봇 개요
플랑크(Planck)의 대표 제품은 일련의 인공지능(AI) 기반 지능형 보조 외골격 시스템으로, 야외 스포츠, 재활 및 고령자 돌봄, 산업 현장 운영, 응급 구조 분야의 사용자들에게 고효율 스마트 제품과 맞춤형 엔드투엔드 솔루션을 제공한다.
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보행 재활 외골격은 편마비, 척수 손상, 하지 정형외과 수술 및 이동 능력이 저하된 고령 환자의 보행 기능 회복을 위해 특별히 개발된 임상용 착용형 하지 로봇 장치입니다. 다차원 실시간 움직임 감지 모듈과 프로그래밍 가능한 적응형 서보 구동 시스템이 통합되어 있으며, 이 보행 재활 외골격은 고관절, 무릎 관절, 발목 관절을 유도하여 표준 생체모방 보행 주기를 완료하고, 보행 자세 데이터를 실시간으로 수집하며, 환자의 개별 회복 수준에 따라 등급별 보조 토크를 조정하여 비정상적인 보행 궤적을 교정하고 정상적인 보행 근육 기억을 재구성합니다. 정적 직립 훈련, 평지 보행 연습, 완만한 경사로 보행 훈련 등 다양한 훈련 모드를 지원하여 위축된 하지 근육을 효과적으로 활성화하고, 하지의 혈액 순환을 촉진하며 신체 균형 및 운동 조정 능력을 향상시킵니다. 경량 의료용 복합 소재 프레임은 IP54 방진 및 방비산 등급을 충족하여 병원 재활 부서, 전문 재활 센터, 가정 내 장기 재활 훈련 모두에 적합합니다. 넓어진 부드러운 패딩 조절식 고정 벨트는 다양한 신장과 하지 둘레를 가진 환자에게 맞춤형 착용이 가능하며, 교체 가능한 장수명 리튬 배터리를 탑재해 하루 종일 지속적인 재활 훈련을 지원합니다. 인간 중심의 유연한 관절 구조는 자연스러운 사지 움직임 범위를 그대로 유지하며, 직관적인 원키 모드 전환 기능과 간편한 조작 패널을 통해 치료사, 환자, 보호자가 모두 편리하게 사용할 수 있습니다. 내장형 낙상 조기 경고 시스템, 과부하 자동 잠금 기능, 비상 정지 기능 등 3중 안전 메커니즘이 반복 훈련 중 2차 부상 발생을 완전히 방지합니다. 이 전문 보행 재활 외골격은 고정밀 인간-기계 움직임 동기화를 달성하여 전체 재활 기간을 단축하고, 환자가 점진적으로 독립적이고 안정적인 보행 능력을 회복하도록 돕습니다.
