외골격 재활 로봇은 임상 재활 센터, 가정 내 회복 및 부상 후 보행 기능 재구성을 위해 특별히 개발된 전문 인공지능(AI) 기반 착용형 하지 훈련 장치이다. 경량 고강도 복합 소재와 완전한 인체공학적 생체모방 다리 프레임으로 제작되어 인간의 고관절 및 무릎 관절의 생리학적 굴곡 및 신전 궤적과 완벽하게 일치하며, 보행, 계단 오르기/내리기, 상하향 이동, 앉았다 일어서기 등 회복에 필요한 다양한 운동을 제한하지 않는다. 고정밀 실시간 보행 감지 센서와 다단계 조절 가능한 폐루프 서보 구동 시스템이 통합되어 표준 건강한 보행 자세를 시뮬레이션하고, 환자 각자의 사지 움직임 능력에 따라 단계별 보조 동력을 출력함으로써, 뇌졸중 후 편마비, 무릎 수술 후 회복, 퇴행성 하지 근력 약화, 외상성 하지 손상 환자들의 비정상적인 보상 보행을 효과적으로 교정하고 위축된 하지 근육을 활성화하며 정상적인 하지 운동 능력을 회복시키는 데 도움을 준다. 접이식 콤팩트 구조로 병실 및 가정 공간을 최소한으로 차지하며, IP54 등급의 방진 및 방수 성능을 갖추어 실내 재활 훈련 환경에 적합하다. 사용자 신장 및 다리 둘레에 맞춰 완전히 조절 가능한 부드러운 패딩 스트랩은 장시간 훈련 중 피부 마찰 및 압박 통증을 방지한다. 저소음·장수명·분리형 리튬 배터리와 직관적인 원터치 모드 전환 컨트롤을 탑재하여 의료진이 훈련 강도, 보행 속도, 운동 시간 등을 맞춤 설정할 수 있어 초기·중기·후기 재활 단계의 요구사항을 모두 충족시킨다. 내장형 낙상 방지 균형 보조 기능, 과부하 보호 기능, 비상 정지 안전 모듈을 통해 훈련 중 전도, 관절 염좌, 2차 부상 등의 위험을 크게 줄인다. 이 의료용 등급 외골격 재활 로봇은 정밀한 인간-기계 동기화 추종 운동을 실현하여 훈련 편의성과 회복 효율을 향상시키며, 단일 소매, 병원 대량 구매, OEM 기능 맞춤화를 모두 지원하여 의료기관 및 가정 재활 사용자에게 체계적이고 표준화된 보조 재활 솔루션을 제공한다.
