인체공학적 외골격은 인간 중심의 착용형 하지 보조 로봇으로, 인체 공학 설계를 최적화하여 인간의 다리 곡선, 관절 움직임 경로 및 체중 분포를 정확히 반영해 장시간 착용 시에도 편안함을 제공합니다. 이 인체공학적 외골격은 AI 기반 실시간 보행 센서와 폐루프 적응형 서보 구동 시스템을 탑재하여 평지, 상사면, 하사면, 정지 상태를 자동으로 인식하고, 고관절 및 무릎 관절에 맞춤형 보조 토크를 동적으로 조정해 체중과 부담 중량을 하지 전체에 균등하게 분산시킵니다. 이를 통해 허벅지, 종아리 및 무릎 관절에 집중되는 압력을 크게 줄이고, 근육의 누적 통증과 보행 피로를 완화하며, 일상 이동, 재활 훈련, 야외 하이킹 등 다양한 상황에서 비정상적인 보행을 교정하면서도 자연스러운 생체모방 움직임 자세를 유지합니다. 프레임 전체는 초경량 고강도 복합 소재와 유선형 인체공학 감싸는 구조로 제작되었으며, 다양한 다리 형태에 맞게 조절 가능한 넓은 탄성 소프트 패딩 스트랩을 적용해 국소적인 압박이나 마찰로 인한 발적 현상을 방지합니다. IP54 등급의 먼지 방지 및 물 튀김 방지 성능을 갖추어 실내외 다양한 환경에 대응합니다. 전신 길이 및 착용 밀착도를 완전히 조절할 수 있어 다양한 신장과 다리 둘레를 가진 사용자에게 적합하며, 경량 교체형 리튬 배터리와 결합되어 하루 종일 지속적인 이동 보조를 지원합니다. 유연한 생체모방 관절 구조는 인간의 자연스러운 굴곡 범위를 따르면서도 보행, 계단 오르기 및 내리기 동작을 제한하지 않으며, 다리 힘이 약한 고령층, 수술 후 재활 환자, 야외 현장 작업자 등 누구나 쉽게 사용할 수 있는 간편한 원터치 지능형 제어 기능을 제공합니다. 낙상 사전 경고, 과부하 보호, 비상 정지 등 내장형 안전 모듈을 통해 장시간 착용 중 2차 부상 위험을 효과적으로 차단합니다. 이 인간 친화적인 인체공학 외골격은 높은 수준의 인간-기계 조화를 실현하여 장거리 보행 시 편안함을 크게 향상시키고, 지속적인 이동 지속 시간을 연장함과 동시에 부적합한 착용으로 인한 압력 자국 및 답답함을 완전히 제거합니다.
