エクソスケは、エクソスケルトンの一般的な略称であり、人体に装着して身体能力を向上させたり、リハビリテーション治療を支援したりするウェアラブルバイオニック機械装置を指します。これらの装置は主に産業労働保護、医療リハビリテーション、緊急救助などの用途向けに、パッシブ型とパワード型の2種類に分けられます。軽量で高強度なカーボンファイバーおよび航空機用アルミニウム合金で製造されており、可動関節と柔軟な固定構造により、さまざまな体型のユーザーにフィットし、通常の四肢運動を制限しません。パッシブ型エクソスケは、弾性部品と機械的レバーアームを活用して、頻繁な持ち上げ・屈曲作業や長時間の立ち作業時に腰・肩・膝への負荷を分散させ、筋肉疲労を効果的に緩和し、職業性の過使用障害リスクを低減します。パワード型エクソスケには高精度センサー、サーボ駆動システムおよびインテリジェント制御モジュールが搭載されており、リアルタイムで人の動作意図を検出し、脊髄損傷による下半身麻痺、片麻痺、下肢筋力低下などの患者が標準化された歩行訓練を遂行できるよう支援します。これにより、筋委縮や関節拘縮といった合併症の予防が可能となります。転倒防止機能や緊急停止機能など、内蔵の安全機能により、安定かつ安全な運用が保証されます。技術開発が成熟した現在、エクソスケは労働者の身体的健康を守るための不可欠なスマート機器となり、移動機能に制限のある人々が自立した日常生活能力と生活への自信を取り戻すための重要な支援ツールとなっています。
