Robot Bantuan Berjalan: Ekoskeleton Berbasis Kecerdasan Buatan untuk Mobilitas dan Rehabilitasi

Robot bantuan berjalan adalah robot eksoskeleton anggota gerak bawah yang dapat dikenakan dan ringan, dirancang khusus untuk berjalan sehari-hari, menanjak, berjalan kaki jarak pendek di luar ruangan, serta pelatihan rehabilitasi anggota gerak bawah. Dilengkapi sensor gaya berjalan presisi tinggi secara real-time dan modul penggerak servo yang sunyi, robot bantuan berjalan ini mampu mengenali secara instan posisi berdiri, berjalan datar, dan menanjak, serta menghasilkan torsi bantuan bertingkat lembut pada pinggul dan lutut, sehingga beban pada anggota gerak bawah tersebar merata serta mengurangi nyeri sendi dan kelelahan otot akibat aktivitas berkepanjangan. Rangka komposit ultra-ringan dengan kekakuan tinggi menggunakan desain tahan debu dan tahan air IP54, sehingga dapat beroperasi secara stabil di lingkungan rumah, jalan perumahan, dan jalur pegunungan landai. Sabuk pengikat lembut berlapis yang dapat disesuaikan secara fleksibel cocok untuk pengguna dengan berbagai tinggi badan dan lingkar kaki, serta dipasangkan dengan baterai lithium berumur panjang yang dapat diganti untuk mendukung bantuan berjalan terus-menerus sepanjang hari. Struktur sendi ergonomis yang fleksibel tidak membatasi gerak alami anggota tubuh, dilengkapi kontrol satu tombol sederhana guna kemudahan pengoperasian. Robot bantuan berjalan ini sangat cocok bagi lansia dengan kekuatan kaki yang lemah, pasien pascaoperasi yang sedang dalam masa rehabilitasi, pejalan kaki di luar ruangan, serta tenaga lapangan, sehingga memberikan koordinasi manusia-mesin yang lancar dan aman, serta meningkatkan secara signifikan kenyamanan berjalan jarak jauh dan daya tahan mobilitas.