Ռոբոտացված քայլելու վարժանքի սարք. ԱՐԾ-ով վերահսկվող էքսոսկելետներ շարժունակության համար

Ռոբոտային քայլքի վարժելթի սարքը մասնագիտական բժշկական հագեցված ստորին վերջույթների էքզոսկելետոն է, նախատեսված հեմիպլեգիայով հիվանդների, ողնաշարի վնասվածք ստացած անձանց և վիրահատությունից հետո շարժունակությունը վերականգնող խմբերի ստանդարտացված քայլքի վերականգնողական վարժությունների համար: Այս սարքը համալրված է բազմակետ իրական ժամանակում շարժման հետևողականության սենսորներով և ծրագրավորելի ադապտիվ սերվո վարիչ համակարգով, որը կարող է սահմանել համապատասխան վարժությունների ռեժիմներ հիվանդների վերականգնման վիճակին համապատասխան, ղեկավարել որովայնի, ծնկի և կրունկի հոդերը ստանդարտ կենսանման քայլքի ցիկլեր կատարելու համար, ուղղել անորոշ քայլքի հետագծերը և վերականգնել նորմալ քայլելու մկանային հիշողությունը: Այն ապահովում է սանդղավազքային կարգավորվող օժանդակ պտտման մոմենտ՝ աջակցելով հիվանդներին անկախ կերպով կանգնել, հարթ մակերևույթով քայլել և վարժվել բարձրացման վրա, արդյունավետ ակտիվացնելով ատրոֆացած ստորին վերջույթների մկանները, արագացնելով արյան շրջանառությունը և բարելավելով մարմնի հավասարակշռության վերահսկողությունը: Թեթև բժշկական կոմպոզիտային շրջանակը համապատասխանում է IP54 փոշուց և ջրից պաշտպանվածության ստանդարտին, հարմար է հիվանդանոցների վերականգնողական բաժանմունքների, մասնագիտական վարժությունների կենտրոնների և տնային երկարատև վերականգնման պրակտիկայի համար: Ընդարձակված փափուկ պայտերը հարմարեցված են տարբեր հասակի և ոտքերի շրջագծի հիվանդների համար, սարքը համալրված է փոխարինվող երկարակյաց լիթիումային մարտկոցներով՝ ապահովելով ամբողջ օրվա անընդհատ վերականգնողական վարժություններ: Մարդաբանական ճկուն հոդերի կառուցվածքը պահպանում է վերջույթների շարժման լրիվ տիրույթը, իսկ տեսողական գործառնության վահանակը և մեկ սեղմումով վարժությունների միացուցիչը հեշտացնում են բժիշկների, հիվանդների և խնամք տրամադրողների գործողությունները: Ներկառուցված անկման վաղ զգայունացման, գերբեռնվածության փականակի և արտակարգ դադարեցման եռակի անվտանգության մեխանիզմները վերացնում են կրկնվող վարժությունների ընթացքում երկրորդային վնասվածքների ռիսկերը: Այս կլինիկական մակարդակի ռոբոտային քայլքի վարժելթի սարքը իրականացնում է ճշգրիտ մարդ-մեքենա շարժման սինքրոնացում, զգալիորեն կրճատում է վերականգնման ցիկլերը և օգնում հիվանդներին աստիճանաբար վերականգնել անկախ քայլելու ունակությունը: