Ռոբոտային վերջավորությունների քայլելու. ԱՐ-ով աշխատող էքսոսկելետներ արտաքին շարժունակության համար

Այս բիոնիկ ստորին վերջույթների օգնող սարքը նախագծվել է հարթ և հարմոնիկ ռոբոտային վերջույթներով քայլելու փորձի համար՝ օգտագործելով բազմաառանցք կապված շարժման և բարձր ճշգրտությամբ քայլելու զգայարանների մոդուլներ, որոնք բնական կերպով համաժամանակեցնում են հզորության արտադրությունը յուրաքանչյուր քայլի հետ: Հարթ մակերեսով քայլելիս, բարձրանալիս բլուրների վրա և երկար հեռավորությամբ քայլելիս ռոբոտային վերջույթների քայլելու համակարգը ավտոմատ կերպով բաշխում է միջին օգնական պտույտային մոմենտ ազդրի և ծնկի վրա, նվազեցնելով վերջույթների մկանների ծախսը և թեթևացնելով երկար քայլելուց հետո ծնկային հոդերի շարունակական ցավը: Սարքը պատրաստված է թեթև, բարձր ամրությամբ կոմպոզիտ նյութից և ունի IP54 դասի փոշու և ջրի դեմ պաշտպանված կնքում, ինչը թույլ է տալիս այն ապահովել կայուն քայլելու օգնություն լեռնային ուղիներում, խոնավ անասնապահական տարածքներում և փոշոտ աշխատավայրերում: Բազմաուղղությամբ կարգավորվող ամրացման կառուցվածքը հարմարվում է տարբեր վերջույթների շրջագծի և բարձրության համար, իսկ փոխարինելի մեծ տարողությամբ լիթիում-իոնային մարտկոցները թույլ են տալիս ամբողջ օրվա ընթացքում անընդհատ օգտագործել ռոբոտային վերջույթներով քայլելու ֆունկցիան՝ առանց հաճախակի լիցքավորման: Այս ինտելեկտուալ օգնող սարքը կատարյալ է բնական, անարգել ռոբոտային վերջույթներով քայլելու վիճակը ապահովելու և արդյունավետորեն մեծացնելու արտաքին ճամփորդությունների տևողությունը բնագավառային աշխատակիցների, արտաքին միջավայրում քայլող մարդկանց, տարեցների և ստորին վերջույթների թույլ մկաններ ունեցող մարդկանց համար: