Արտաքին միջավայրում օգտագործելու համար նախատեսված թեթև էքսոսկելետ. ԱՐԾԱՅԻՆ ԻՆՏԵԼԵԿՏՈՎ ԱՊԱՀՈՎՎԱԾ ՇԱՐԺՈՒՆԱԿՈՒԹՅՈՒՆ Զբոսաշրջության ԵՎ Հետազոտության ՀԱՄԱՐ

Արտաքին միջավայրում օգտագործելու համար նախատեսված թեթև էքսոսկելետը մի տեղափոխելի, ստորին վերջույթների հզորացման սարք է, որը հարմարեցված է տարբեր ռելիեֆներին և պատրաստված է արտակարգ թեթև աերոտիեխնիկական կոմպոզիտային նյութերից՝ օպտիմալացված բոլոր տեսակի արտաքին միջավայրում կատարվող գործողությունների համար, այդ թվում՝ լեռնային քայլարշավներ, սարահարթերում հսկողություն, դաշտային հետազոտություններ և բեռնավորված երկարատև քայլարշավներ: Այս արտաքին միջավայրում օգտագործելու համար նախատեսված թեթև էքսոսկելետը ունի նեղ, հոսանքային կառուցվածք՝ ավելորդ ծանր բաղադրիչների բացակայությամբ, ինչը ապահովում է սարքի նվազագույն սեփական զանգված և վերացնում է ամբողջ օրվա ընթացքում արտաքին միջավայրում կատարվող գործողությունների ժամանակ առաջացող լրացուցիչ հոգնածությունը: Ներառված են մինիատյուր, բարձր զգայունությամբ գրադիենտային սենսորներ և ԱԻ-ի միջոցով իրականացվող փակ ցիկլի հարմարվող սերվոհամակարգ, որոնք ակնթարտ հայտնաբերում են հարթ ճանապարհները, բարձրացման և իջեցման հատվածները և արտադրում են թիակի ու ծնկի հոդերի վրա ուղղված դինամիկ հզորացման մոմենտ՝ մարմնի քաշը և մեկնարկային պայուսակի բեռը հավասարակշռելու համար: Սարքը հավասարաչափ բաշխում է ճնշումը ազդրի, սրունքի և ծնկի հոդերի վրա, թեթևացնում է մկանների կուտակված լարվածությունը և երկարատև հոդերի մաշվածությունը, ինչպես նաև ապահովում է բնական բիոնիկ քայլելու շարժումը անհարթ, կաղամբային և ավազոտ արտաքին միջավայրում: Ամբողջ սարքը համապատասխանում է IP54 ստանդարտին՝ պաշտպանված փոշուց և ջրի ցայտասարքերից, ինչը թույլ է տալիս դիմակայել կաղամբային ցայտասարքերին, թեթև անձրևին և ավազի շփմանը՝ հարմարվելու փոփոխական բնական արտաքին միջավայրի եղանակային պայմաններին: Լրիվ կարգավորելի էրգոնոմիկ, մեղմ պատված շրջանակները հարմարվում են տարբեր հասակի և վերջույթների շրջագծի ունեցող օգտագործողներին՝ առանց տեղային սեղմման կամ մաշվածության: Փոխարինելի կոմպակտ լիթիում-իոնային մարտկոցների հետ միասին սարքը ապահովում է անընդհատ արտաքին միջավայրում տեղաշարժի աջակցություն՝ առանց լրացուցիչ ծանրաբեռնվածության: Բիոնիկ ճկուն հոդերի դիզայնը ամբողջությամբ պահպանում է բնական քայլելու, բարձրանալու և իջնելու շարժումների շարքը, իսկ պարզ մեկ սեղմմամբ իրականացվող ինտելեկտուալ կառավարումը հեշտությամբ յուրացվում է արտաքին միջավայրում ակտիվ կյանք վարողների, անտառապահների և երկրաբանական հետազոտություններ իրականացնող աշխատակիցների կողմից՝ առանց մասնագիտական վերապատրաստման: Ներդրված են վայրալուծման վաղաժամկետ նախազգուշացման, գերբեռնվածության ավտոմատ արգելափակման և արտակարգ կանգնեցման երեք անվտանգության մոդուլներ, որոնք արդյունավետորեն կանխում են սահելու վտանգը և երկրորդային վնասվածքները անհարթ ու անկայուն ռելիեֆում: Այս բազմասցենարային արտաքին միջավայրում օգտագործելու համար նախատեսված թեթև էքսոսկելետը հասնում է մարդ-մեքենա շարժումների անընդհատ համաժամանակեցման, զգալիորեն նվազեցնում է արտաքին միջավայրում քայլելու հոգնածությունը, երկարացնում է անընդհատ դաշտային ճանապարհորդության տևողությունը՝ միաժամանակ պահպանելով բացառիկ թեթև և տեղափոխելի աշխատանքային ցուցանիշները: