La robotique portable souple utilise une structure d'entraînement souple et légère, au lieu d'un cadre métallique rigide, en combinant des actionneurs souples élastiques, des capteurs de marche miniaturisés et en temps réel, ainsi qu’un algorithme intelligent de contrôle adaptatif, afin d’offrir une assistance motrice douce et naturelle aux membres inférieurs humains. Cette robotique portable souple épouse parfaitement les contours des jambes, sans composants rigides encombrants, réduisant efficacement la charge corporelle lors d’un port prolongé, et fournit un soutien assisté gradué aux articulations de la hanche et du genou, destiné à la marche quotidienne des personnes âgées, à la rééducation de la marche hémiparétique, à l’atténuation de la fatigue lors de randonnées en extérieur et à la réduction de la charge liée à des travaux physiques légers. Elle identifie avec précision les postures debout, la marche sur terrain plat et la montée en pente, ajustant automatiquement la force d’assistance fournie afin de soulager la tension musculaire et la pression articulaire, tout en maintenant une posture de marche biomimétique stable et naturelle. Le matériau composite souple répond à la norme IP54 (protection contre la poussière et les projections d’eau), est léger et respirant, et convient aux usages domestiques quotidiens, aux séances de rééducation hospitalières et aux promenades occasionnelles en extérieur. Des sangles de fixation souples, réglables en plusieurs tailles, s’adaptent à diverses circonférences de jambe, tandis que des batteries lithium compactes et interchangeables assurent une assistance continue tout au long de la journée. Sa conception entièrement souple élimine tout risque de chocs rigides, et intègre une protection intégrée contre les surcharges, offrant ainsi une expérience de mobilité plus sûre, plus confortable et totalement dépourvue de contraintes, comparée aux exosquelettes rigides traditionnels. Cette robotique portable ergonomique souple permet une intégration transparente entre l’humain et la machine, améliorant considérablement le confort lors de port prolongé ainsi que l’endurance locomotrice des utilisateurs présentant une faiblesse musculaire des membres inférieurs ou une dysfonction légère de la marche.
