El robot exoesqueleto wearable es un robot biónico de miembros inferiores impulsado por batería e inteligente, que integra un algoritmo de marcha basado en inteligencia artificial, sensores de movimiento de alta precisión y un sistema de potencia servo adaptable. Este robot exoesqueleto wearable proporciona soporte de potencia activo para las articulaciones de la cadera y la rodilla, siendo aplicable en asistencia a la marcha de personas mayores, entrenamiento de rehabilitación posoperatoria, senderismo al aire libre de larga distancia y escenarios médicos de corrección de la marcha. Puede identificar en tiempo real estados como caminar sobre superficie plana, subir pendientes, bajar pendientes y permanecer de pie, generando automáticamente un par de asistencia adecuado para distribuir la carga en los miembros inferiores, aliviar el dolor muscular y la fatiga articular causados por movimientos prolongados, y optimizar el equilibrio y la postura durante la marcha. El bastidor compuesto ultraligero y de alta resistencia alcanza el grado de protección contra polvo y agua IP54, garantizando su funcionamiento estable en entornos domésticos, vías comunitarias, centros de rehabilitación y senderos montañosos suaves. Las correas de fijación acolchadas y ajustables en toda su longitud se adaptan a usuarios de distintas estaturas y circunferencias de pierna, y están equipadas con baterías de litio de gran capacidad intercambiables para ofrecer asistencia ininterrumpida durante todo el día. Las articulaciones ergonómicas flexibles no restringen el movimiento natural de los miembros, y su control sencillo mediante un solo botón permite a los nuevos usuarios operarlo rápidamente. Cuenta con una protección de seguridad multicapa, incluidas alarmas contra caídas y detención por sobrecarga, logrando una sincronización fluida entre humano y máquina, lo que mejora eficazmente la comodidad de la movilidad y la resistencia a actividades de larga distancia para pacientes en rehabilitación, adultos mayores con debilidad en las piernas y operadores al aire libre.