الهيكل الخارجي هو جهاز ميكانيكي بيوني قابل للارتداء يُلبس خارج جسم الإنسان، ومصمم لمساعدة الأفراد في الأعمال البدنية أو دعم عمليات إعادة التأهيل الطبي. ويُصنَّف عادةً إلى نوعين: هيكل خارجي سلبي وهيكل خارجي نشيط مزوَّد بطاقة كهربائية، وذلك لتلبية احتياجات مختلف السcenarios العملية والعلاجية. ويُصنع الهيكل الخارجي من ألياف الكربون الخفيفة الوزن لكنها صلبة، وسبائك الألومنيوم المستخدمة في صناعة الطائرات، ويتميَّز بمفاصل قابلة للتعديل وأحزمة ربط مرنة تتكيف مع أشكال الأجسام المختلفة دون أن تعيق الحركة الطبيعية للأطراف. ويعتمد الهيكل الخارجي السلبي على الهياكل المرنة والرافعات الميكانيكية لنقل جزء من الحمل من الخصر والظهر والركبتين إلى الأرض أثناء الرفع أو الانحناء أو الوقوف لفترات طويلة، مما يخفف بشكل كبير من إرهاق العضلات ويقلل من الإجهاد المهني في قطاعات الخدمات اللوجستية والبناء والمصانع. أما الهيكل الخارجي النشيط المزوَّد بطاقة كهربائية فيحتوي على مستشعرات عالية الدقة ومحركات مؤازرة ووحدات تحكم ذكية. وهو قادر على التقاط نوايا الحركة في الوقت الفعلي، ما يمكن المرضى المصابين بالشلل النصفي أو الشلل النصفي أو ضعف الأطراف السفلية من القيام بأعمال التدريب الآمنة على الوقوف والمشي، وبالتالي الوقاية من مضاعفات مثل ضمور العضلات وتقلص المفاصل. كما يضم الهيكل الخارجي وظائف حماية ضد السقوط، وإيقاف طارئ، وقفل تلقائي عند تحميل زائد، ما يضمن سلامة التشغيل. ومع التطور التكنولوجي المستمر، تحوَّل الهيكل الخارجي إلى معدات ذكية عملية تحمي صحة العمال وتساعد ذوي الإعاقات الحركية على استعادة الاستقلالية والثقة بالنفس.